永清鎮，縣政府駐地。面積188.6平方千米，人口12.15萬(wàn)人（2002年）。轄12個(gè)社區、121個(gè)行政村，鎮政府駐南關(guān)村。采（育）信（安）、廊（坊）霸（州）、柳（泉）碼（頭）公路過(guò)境。古跡有大辛閣石塔。清鎮轄5個(gè)社區居委會(huì )、121個(gè)村委會(huì )：東北區、西北區、東城區、西城區、永南區；南關(guān)一、南關(guān)二、南關(guān)三、南關(guān)四、南關(guān)五、蔡家營(yíng)、汪家營(yíng)、喬家營(yíng)、石家營(yíng)、陳家營(yíng)、雷家營(yíng)、大仲合、小仲合、安仁莊、寇家垈、楊官營(yíng)、朱家墳、北岔口、中岔口、南岔口、小西關(guān)、小辛閣、大辛閣、小曹營(yíng)、尚莊子、張遷務(wù)、國太營(yíng)、北臺子、南臺子、臺子莊、邊辛溜、南辛溜、北辛溜、東辛溜、魯家窯、司小營(yíng)、東塔巷、西塔巷、右奕營(yíng)、趙各莊、辛立莊、胡家莊、徐官營(yíng)、戴小營(yíng)、太平莊、陳家場(chǎng)、姜家屯、東堿廠(chǎng)、西堿廠(chǎng)、大子營(yíng)、塔兒營(yíng)、小方莊、王佃莊、南關(guān)廂、蘇家務(wù)、西下七、東下七、大焦垈、李遷務(wù)、賈家務(wù)、龍鳳莊、粉王莊、小南置、李莊子、姚官營(yíng)、北園子、老君堂、張四營(yíng)、劉其營(yíng)、小董家務(wù)、西新民莊、東新民莊、西養馬莊、南八里莊、東羊八莊、-子莊、小麻子莊、前李家務(wù)、中和順營(yíng)、西和順營(yíng)、東和順營(yíng)、西郝家場(chǎng)、西太平莊、小強、大強、東黃、西黃、辛立、韓莊、東壯、白廟、樊莊、華圈、魯村、韓城、一堡、二堡、三堡、四堡、大營(yíng)、草廠(chǎng)、曹莊、菜園、高圈、西鎮、東鎮、吳樓、西場(chǎng)、王莊、佃莊、相亭、西麻、北麻、東麻、東關(guān)、北關(guān)、起村、白垈、雙營(yíng)?！?958年建城關(guān)紅旗公社，1961年改城關(guān)公社，1983年改鄉，1984年改鎮，1987年更名永清鎮。

1996年北辛溜鄉、養馬莊鄉、大辛閣鄉、劉其營(yíng)鄉并入。

2021年10月，永清鎮上榜2021年全國千強鎮名單，排名第586位。

2021年10月，南京大學(xué)空間規劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮名單，永清鎮榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮，永清鎮榜上有名。