龍高肇自于周代先祖，距今己有3600多年。自公劉避桀居豳，至太王古公亶父遷岐，歷十一世，300多年。風(fēng)存《詩(shī)經(jīng)》，事記《左傳》、《史記》。夏稱(chēng)豳?lài)?，商稱(chēng)西極，秦、晉時(shí)稱(chēng)豳亭，漢時(shí)稱(chēng)豳鄉，唐、宋、明時(shí)稱(chēng)公劉鄉，元時(shí)稱(chēng)公劉里，清、民國初稱(chēng)篤圣里，民國二十二年稱(chēng)龍高聯(lián)保，民國二十九年稱(chēng)龍高鄉，建國前，初稱(chēng)龍高區，1962年稱(chēng)龍高公社，1984年稱(chēng)龍高鄉，1998年撤鄉設龍高鎮。龍高鎮位于彬縣東部，涇河流域中游，距彬縣縣城37公里。北接旬邑，東靠淳化，南臨永壽，是一個(gè)典型的雞鳴四縣、物流集散中心重鎮。地處北緯34○14＇,東經(jīng)108○20＇，海拔高度為715—1200米，屬黃土高原溝壑區，大陸性溫暖帶氣侯。彬旬公路、涇豳古道穿境而過(guò)，南陵溝將全鎮分割為東、西兩咀，成為一個(gè)不規則的“人”字版圖。轄16個(gè)村，94個(gè)村民小組?？偯娣e86平方公里，人口17000人，耕地面積4.2萬(wàn)畝。鎮駐地面積0.7平方公里，鎮區人口4500人，每旬一、四、七日為-日，鎮平均服務(wù)半徑為14公里。2002年被評為國家蘋(píng)果綠色無(wú)公害生產(chǎn)基地。2005年被市委、市政府評為教育強鎮。

龍高鎮是周先祖公劉至太王十余代人立國奠基之區，是中華文明的重要發(fā)祥地，是周代開(kāi)創(chuàng )帝業(yè)、纂編志乘的源地，是中華民族定居農業(yè)肇始、形成、成熟的地方，在古代農業(yè)、冶鐵業(yè)發(fā)展史上具有重要的地位。千百年來(lái)民風(fēng)淳樸篤厚，至今，傳統農業(yè)社會(huì )那種歷史的、醇厚的聯(lián)合國好風(fēng)習仍然存在。陶復陶穴（土窯洞）而居，風(fēng)寒塞戶(hù)，肅霜授衣；安于耕桑，發(fā)展生產(chǎn)，重視根本。時(shí)盛德化，《二南》、《關(guān)睢》陶冶情操。俗尚勤儉，仁愛(ài)寬厚，人樸易理。業(yè)尚播種，野無(wú)惰民，歲有高廩。禮崇謙恭，敬老愛(ài)幼，篤淳禮讓。士勤詩(shī)書(shū)，名賢績(jì)萃。歲時(shí)令節，薦獻祭掃，饋遺拜賀，實(shí)同“朋酒斯饗，曰殺羔羊。躋彼公堂，稱(chēng)彼兕斛，萬(wàn)壽無(wú)疆”。

龍高鎮自然資源豐富，富含硒、鐵、鈣等元素的龍泉水，產(chǎn)出了醇厚綿甜、純凈透亮、余香悠長(cháng)的彬洲王酒。農業(yè)生產(chǎn)發(fā)達，在農業(yè)綜合開(kāi)發(fā)中被國家授予“全國農牧漁業(yè)豐收”一等獎。果業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，是綠色蘋(píng)果無(wú)公害生產(chǎn)基地。生態(tài)立鎮取得良好的效果，是國家級生態(tài)示范區及彬縣糧、果、林生態(tài)經(jīng)濟區。旅游文化資源豐富，境內有“豳公”公劉墓，佛教的云陽(yáng)寺古跡；.

2020年7月，全國愛(ài)國衛生運動(dòng)委員會(huì )重新確認龍高鎮為2020年國家衛生鄉鎮（縣城）。

2015年2月，中央文明委決定授予龍高鎮第四屆全國文明村鎮稱(chēng)號。